ハーフガード

　ハーフガードは相手の片足を自分の両足で挟み込み、その状態からスイープなどに繋げます。

　下の動画ではハーフガードをした状態で相手が首を抱えてきた際、ショルダーブリッジを応用してスイープする流れがまとめられています。